Piae cantiones =
Hurskaat tai jumalalliset laulut
(koko laulukirjan otsikko selviää nimiölehdestä).

cantio =
keskiajan loppupuolella käytetty yhteisnimitys latinankielisestä,
useimmiten yksiäänisestä laulusta.
Cantion teksti on yleensä hengellinen,
ei kuitenkaan liturginen.

Se on säännöllisesti rakennettu säkeistölaulu,
joka noudattaa rytmistä runotyyliä; usein cantiolla
on kertosäe. Piae cantiones -laulukirja sisältää
cantioden lisäksi myös muita laulutyyppejä.